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2005-02-23 (水)

*ロボ研

今日は半田付け.メインの回路は大体完成.あとは,モータを繋いでセンサ類を載せた基盤を作れば終わりかな.そろそろPICのプログラムを書かないと.

卒研で同じPICを使って制御をした先輩と少し話をする.超音波センサって結構使えるんですね.いざとなったら助けてもらおう.