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  • ロボ研と研究室で忙しい毎日…

*予定(は未定)

  • 2006-10-04 ゼミ
  • 2006-10-10 打ちあわせ
  • 2006-10-11 中間発表
  • 2006-10-16 打ち合わせ
  • 2006-10-19,20,21 組込みシステムシンポジウム
  • 2006-11-04,05 ICPC アジア地区予選

2006-09-30 (土)

寝る

2006-09-29 (金)

食べ放題.プリンを沢山食べました.

眠い.Sangoの家で皆がネトゲをしているのを見る.こんな感じのものを作ってみたいなぁ.

2006-09-28 (木)

*DCプラグ・ジャックの規格

千石電商でDCジャックを見ていて気づいたのだけど,極性統一プラグってのがあって,電圧によって直径が決まってるんですね.

拾ってきたFujitsuのACアダプタが,VAIOの電源と電圧が同じで,コネクタ形状も同じだったので,もしかしたら何らかの規格が存在するのかも…とは思っていたのですが.たまたま使えたわけではなくて,必然だったわけですか.

*整理整頓とWiki

Wikiってディレクトリ構造をもてないのが不満だったのですが,最近は必要ないような気もしてきました.

と言うのも,ディレクトリっていうのは,モノを分類して整理するための構造ですが,そもそも整理というのは目的の物にすばやくアクセスするためにすることです.

で,Wikiのサイトも慣れると目的の物が見つからないことってあまり無い.たいていは検索機能が付いているし,意外と分かりやすく見出しが付いている.

逆にディレクトリ構造を持たせても,分類には主観が入る余地が大いにあるので,目的のものが思った場所に無いことが多々あります.というか,私のサイトもそんなサイトです.

で,思うことは整理整頓する時間があるなら,別の作業に時間を使えということでしょうか.

でも個人的にはデータは分類して置いておきたい.

2006-09-27 (水)

*AVR-USB

AVR-USBを見て創作意欲を高める.HIDやCDCも実装できるんですね.ドライバのインストール無しに色々出来るかも.

USBのホストを作っている人もいるみたい.

またUSBで遊びたくなってきた.

って,中間発表の準備をはじめる時期なのですが….

*Google Earth

いつの間にか日本語版がリリースされてたのでインストール.地名が日本語表示されます.他にも色々増えてる.

どうでもいいけど,自動車学校まで「学校」に分類してますね.まぁ,学校なのだろうけど.

2006-09-26 (火)

明け方までMeshiのところでだべってました.

昼過ぎまで寝て,午後は昼寝.

2006-09-25 (月)

眠いです.寝不足.

パラレルAVRライタの基盤のパターンをPCBEで作ってみる.

Meshiのところに行って餃子を食べる.Meshiの部屋に行くのは久しぶりです.Windows Vistaを見てきました.かなり重い.というか起動も遅すぎな気が….

2006-09-24 (日)

遅くまで部室で回路を弄ってたので,そのまま寝る.

*導電スポンジ

部品を探していたら,導電性スポンジ(ICとかが刺さってる黒いあれ)が結構あったので,これで圧力センサを作れないか試す.

スポンジの抵抗値はかなり大きいので,オペアンプで信号を増幅してマイコンでA/D変換してみる.

とりあえず反応はするけど,あまり安定してない.実用的じゃないな.

昨日のAVRライタのプログラムを少し直す.ちゃんと,リセットするように.これで,いつもどおりの手順でヒューズを読み書きできます.

*七輪

サークル棟から七輪を持ってきて,部室で秋刀魚を食べる.でも,七輪で焼いたのは野菜と餅で,秋刀魚はホットプレートで焼いてましたが.

2006-09-23 (土)

*パラレルAVRライタ

書き込めなくなってしまったMEGA88がたくさんあったのですが,ヒューズにおかしな値が書き込まれてしまっただけのように見えるので,パラレルライタを作ることにする.

今時,LPTポートがあるパソコンは限られているので,できればUSB接続がいい.というわけで,シリアルライタのUSBaspをパラレルライタに変換する回路を作る.

抵抗x7,コンデンサx3,トランジスタx2,LEDx1, ATMEGA88の単純な回路です.MEGA88でライタからコマンドを受け取ってパラレル用の信号を作るだけ.ピンが全部埋まりましたが….

プログラムは,ヒューズの読み書きとフラッシュメモリの消去だけ実装.

使えなかったAVR,8個中7つはヒューズを設定しなおしたらOKでした.ヒューズの上位バイトが0xFFや0x00になってました.上位バイトに0x00が書かれてしまった場合は外部からリセットできなくなるし,0xFFが書かれると,書き込みのためのISPモードに入れなくなります.

2006-09-22 (金)

*キンモクセイ

自転車に乗っていると,いたるところでキンモクセイの匂いが漂っているのに気付く.もう,そんな季節か.

やっと,大学院の入学確約書を提出してきました.願書の記入の次に高いハードルでした.

*avrspx

何かと周りにMacOSが多い環境にいるので,avrspxをMacOS上でコンパイルしてみました.ただし,USBaspしか使えません…….FreeBSDとかでも問題なく使えてます.

今までは,FreeBSD上では/dev/ugenを使ってましたが,libusbの方が移植性が高くていいかも.仕組み上,USB上に大量にデータが流れている時の速度が気になりますが.

2006-09-21 (木)

外泊.

2006-09-20 (水)

夢庵で昼食.天丼.

*買い物

「猶予の月」を買う.

そのあと,生鮮市場で夕食の材料を買う.

2006-09-19 (火)

*人生二度目の

今日も人生二度目のビリヤードに行ってきました.びっくりドンキーで夕食を食べた後に自由空間へ.昨日よりは少しは上達したような気がします.

というか,まだ下手なので運の要素が強い….

2006-09-18 (月)

*ライントレース

今日は,部内ロボコンをしました.私は3位……一応,真っ当に走るお手本として作ったのですが,ちょっと油断してました.もう一つボールを積んでおくか,電池を新しくした状態で望むべきでした. 思ったより色々やってくれた人が多かったのでおもしろかった.

*初体験

ビリヤードに行きました.明日も行くかも.

2006-09-17 (日)

*ロボ研

明日は部内ロボコンなので,遅くまでがんばって入る人がたくさんいました.

久しぶりに自分のを走らせて,一応動くことを確認しておく.

2006-09-16 (土)

今日は寝る.

2006-09-15 (金)

体調が悪いです.

歯医者に行ってくる.前撮ったレントゲンに,まだ虫歯が写っていたらしいので,けっこうかかるなぁ.

なんか,久しぶりにプログラムを書きました.頭の調子もわるいので朦朧としてましたが….かなり頑張って,118バイトのプログラム.

書いていたプログラムは,PKU 1145の問題.Safiiに言われてCode Lengthでのランキングに挑戦してみました.

とりあえず真面目にやって7位です.これ以上は,怪しげなことをしないと上位を目指せないんじゃないかと思うのですが….

2006-09-09 (土)

*研究::公聴会・卒論発表

2006-09-06 (水)

*研究::打ち合わせ

2006-09-05 (火)

明日の打ちあわせのために,色々……あまり良い考えは浮かばず.

2006-09-04 (月)

歯医者に行ってきました.この前,削って埋めたところを,もう一度削って型とって,また埋める.新人っぽい助手の人の手つきが怪しげでした.

2006-09-03 (日)

適当に,だらだら過ごす.夏休みっぽい.

打ち合わせは6日に.

2006-09-02 (土)

家賃を払う.

夕食はレトルトの中華丼.

2006-09-01 (金)

明るくなるまでカラオケでした.

沖縄に帰るという後輩から,賞味期限切れのヨーグルトとタッパに入ったご飯を貰ってくる.ついでにそのまま見送る.お土産に,屋根の上にいるアレを頼みました.