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2005-02-28 (月)

*ロボ研

今日は後ろ側のセンサの基板を作って,PICの回路をもう一組作る.午後は少し作業をして,加工センターの方へ行ってみる.私は,ボール盤くらいしか使えないので手伝えるのは穴あけくらいか.NCでタイヤを作るのは面白そう….フライスと旋盤くらいは使えるようになっておきたい気もする.

個人的にはライン上以外も走りたいのだけど,なかなか大変かなぁ.ロータリーエンコーダつけて,加速度センサやジャイロも載せて,ラインは完全に補正用……とかもやってみたい(笑).

未だに,素直なライントレースにしようか迷ってます.

ポリスイッチって1個50円もあれば買えるのか….もう,普通のフューズを使う時代じゃないんですね.せっかくだからモータ制御部用に買っておけばよかったかも.