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2005-02-25 (金)

*ロボコンのルール

今年のロボコンは,人間が操作する手動マシンと,自律して動く自動マシンを使って,高いところにあるバケツや窪みにボールを入れるという,大雑把に言えばそんなルールです.バケツの内部は区切られていて,自分と同じ色に塗られた方にボールを入れないといけません.詳しくは,大学ロボコンのサイトで.

フィールドの中心部は自動マシンしか入れないので,殆どの大学が手動マシンと自動マシンの両方でせめてくるでしょう.(自動マシンの台数には制限はないので,自動マシンのみでやるところもあるのかなぁ……)

今年のロボコンは,同じフィールドに相手の自動マシンもいるので,色々と厄介です.まだ,そこまで考えてる余裕はまだ無いのですが.

そういえば,ルールを最初に読んで気になったのは,自動マシン同士の通信が禁止されていることです.何をもって通信を定義するのでしょうか.赤外線や電波で情報交換をするのは明らかに通信でしょうが,進行方向に他の自動マシンが停止していた場合に回避するのは通信では無いでしょう.特定のポイントに他のマシンがいたら,自分はある行動をとる……というのも,ギリギリ通信では無いでしょう.それならば,特定の場所で特定の角度に特定の速度でマシンAが走っていたら,マシンBはある場所に向かい,それを感知したマシンCは……というのは通信にならないかな.マシンの場所や速度で情報を伝えるのも通信に当たる気がするのだけど.