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2005-02-25 (金)

*ロボ研

モータ用のコードを半田付けして,昨日買ってきたコネクタを付ける.太い線がたくさんあるので,なんだか編み物をしているみたいになってました.あとは,基板にコードを通す穴を開けたり,センサーの基板を作ったり.センサーとモータドライバの動作の確認して終わり.あと電子系は,PICのプログラミング.

そのあと,色々話をしていて帰ったのは20時過ぎ.張り切ってやってる割には作業が進まないのは,細かい設計がちゃんと出来てないからか.今日になって,車輪の軸受けをどうするかで時間を食ってたし…….

とりあえず,明日は休みなので,もう少しPICの勉強をしておきましょう.