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2005-02-20 (日)

*ロボ研

電子パーツが届きました.PIC本体の2倍以上もするゼロプレッシャーICソケットがちょっと本末転倒な気が…….数十円の普通のソケットにしてPICを2倍買ったほうがいいんじゃないか.あと,モータドライバ用のヒートシンクが4個セットなのを気付かずに大量に買って,4倍届きました…….何に使うんだろうか.

回路図を描いてみる.いつもはペイントで書いてますが,たまには真っ当なソフトということで,インストールしたまま使ってなかったBSchを使ってみる.今回使うPICが見当たらなかったので,自分で部品を登録…….ちょっと面倒くさいなぁ.印刷することを考えれば,ペイントで書くよりいいのだろうけど.

あとは,ちょっとした不具合を色々話し合ったりとか.少し作業の効率悪いなぁ.