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2005-06-04 (土)

  • 天気:曇り

エンコーダの動作確認.手作りエンコーダなので,そこそこの精度で距離が分かる程度か.普段はエンコーダで位置を確認して床のラインは補正用としたいところだけど,いまからプログラムを書いてデバッグしていると時間がなさそうなので,今のプログラムをベースにして作ることにする.