2005-06-04 (土)
- 天気:曇り
エンコーダの動作確認．手作りエンコーダなので，そこそこの精度で距離が分かる程度か．普段はエンコーダで位置を確認して床のラインは補正用としたいところだけど，いまからプログラムを書いてデバッグしていると時間がなさそうなので，今のプログラムをベースにして作ることにする．
2005-06-04 日記
この日記はフィクションです．登場する人名・団体名・地名・職業などはぜんぶ架空のものです． なので実際のものとは何も関係がありません． それから，写真のように見える画像はＣＧもしくは念写によるものです．