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2005-06-01 (水)

  • 天気:晴れ

今日は創立記念日で休み.

*ロボ研

ロータリーエンコーダをつけようかと思って,幾つか計算.なんか,PICの限界に挑戦しようとしてるような……こんなのが限界だと思ったら怒られそうですが.

とりあえず,割り込み関係の確認.って,RB4〜RB7にはモータが繋がっているので,ピンを換えないとだな….