2005-06-03 (金)
- 天気:晴れ＞雨
- 暑いです
今日は実験の面接．なんか，実験結果を見せただけで何も聞かれませんでした．しかも一ヶ所，計算間違ってたんだけどなぁ．
そのあと画像処理の課題を提出．
*ロボ研
自動マシンの動作確認用にちょっとしたシミュレータを書く．中途半端な経路探索アルゴリズムを使うよりも，重み付けしたマップを用意しておいて，それに従って進行方向を決めたほうが効率が良いなぁ．ただ，マップを作り直すのが面倒なので，作戦変更のしやすさ考えるなら走りながら経路を計算した方が楽かも．重み付けするとフィールド全体のマップを用意しないといけなくなるのも難点かな．
明日はロータリーエンコーダの動作確認と調節をしよう．