2005-06-03 (金)
*ロボ研
自動マシンの動作確認用にちょっとしたシミュレータを書く．中途半端な経路探索アルゴリズムを使うよりも，重み付けしたマップを用意しておいて，それに従って進行方向を決めたほうが効率が良いなぁ．ただ，マップを作り直すのが面倒なので，作戦変更のしやすさ考えるなら走りながら経路を計算した方が楽かも．重み付けするとフィールド全体のマップを用意しないといけなくなるのも難点かな．
明日はロータリーエンコーダの動作確認と調節をしよう．
ロボ研 - 日記
この日記はフィクションです．登場する人名・団体名・地名・職業などはぜんぶ架空のものです． なので実際のものとは何も関係がありません． それから，写真のように見える画像はＣＧもしくは念写によるものです．