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2005-05-26 (木)

*ロボ研

二号機のプログラムの調整.ちょっと計算違いをしていた部分があったので,そこのパラメータをいじる.やっと,まともに動くようになったかな.

あとは,相手のロボットがぶつかった時とかの例外処理か.やっぱりそのくらいはやらないとだめだろうなぁ.

22時過ぎまで作業.

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