2005-04 << 2005-05 >> 2005-06

2005-05-26 (木)

  • 天気:晴れ

今日も眠いです.

*身体測定

去年と殆ど変化していない.右目と左目の視力が入れ替わったのと,心拍数が少し少なかったくらいか.

*ロボ研

二号機のプログラムの調整.ちょっと計算違いをしていた部分があったので,そこのパラメータをいじる.やっと,まともに動くようになったかな.

あとは,相手のロボットがぶつかった時とかの例外処理か.やっぱりそのくらいはやらないとだめだろうなぁ.

22時過ぎまで作業.

2005-04 << 2005-05 >> 2005-06