2005-03-30 (水)
- 天気:晴れ
- 家賃を払う
- 明日はビデオ審査
*ロボ研::調節＆練習
ハードの方は細かい調節．ソフトは，昨日TGCHが書いた怪しさ満点のプログラムの修正．とりあえず，普通に走るようになりました．ただ，設計上のミス(タイヤの位置に対して変な所に重心がある，さらにフィードバックは一切無し)で真っ直ぐ走るためのパラメータの調節がかなり面倒．重心の変化とタイヤの位置はちゃんと計算しないと……．これはビデオ審査後に修正です．タイヤの位置を変更して，タイヤにロータリーエンコーダもつけましょう．