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2005-03-30 (水)

*ロボ研::調節&練習

ハードの方は細かい調節.ソフトは,昨日TGCHが書いた怪しさ満点のプログラムの修正.とりあえず,普通に走るようになりました.ただ,設計上のミス(タイヤの位置に対して変な所に重心がある,さらにフィードバックは一切無し)で真っ直ぐ走るためのパラメータの調節がかなり面倒.重心の変化とタイヤの位置はちゃんと計算しないと…….これはビデオ審査後に修正です.タイヤの位置を変更して,タイヤにロータリーエンコーダもつけましょう.

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