2005-03-10 (木)
*ロボ研
今日は段ボールで工作です．
午後は，ライントレースの実験．最初，左右のモータを間違えてた以外は，一応ライントレースできましたが，やっぱり少し蛇行するなぁ．ライントレース用のセンサを5個くらいに増やしてみようか．
やっと，ハードウェア的には一通りの動作が可能になった．あと，スイッチを一つ取り付けて調節すれば，運次第で得点できる状態になります．(現在の状態でも，運が良ければ得点できるか……)
さしがね
今日は「Ｌ字のあれ」でした．ちゃんとした名前はいつ出てくるかな．