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2016-03-13 (日)

確定申告の準備.ふるさと納税あまり調べずやってみたけど,大半は住民税から控除されるのか.そしてもっと寄付しても良かったっぽい.

Golangで簡単な3次元のジオメトリ変換したかったのでライブラリ探していた.

gonum/matrixかgo-gl/mathglかなあ.

* Wiiコントローラ的なやつ

昨日の加速度センサとジャイロセンサをWebSocketでセンサの情報送ってブラウザのWebGLで表示するようにした.基板を動かすと同期してブラウザ上の直方体がグリグリ動く.やっつけなので精度はイマイチ.

センサ ―SPI→ AVR ―UART→ Golangで書いたサーバ ―WebSocket→ ブラウザ という感じでかなり遠回りしてる感じする.

DSC_0256.jpg