2016-03-13 (日)
確定申告の準備．ふるさと納税あまり調べずやってみたけど，大半は住民税から控除されるのか．そしてもっと寄付しても良かったっぽい．
Golangで簡単な３次元のジオメトリ変換したかったのでライブラリ探していた．
- https://github.com/gonum/matrix 行列ライブラリ
- https://github.com/go-gl/mathgl OpenGL用
- https://github.com/ungerik/go3d そこそこよさ気？
- https://github.com/golang/geo 違った
- https://github.com/pzsz/lin3dmath 開発続いてなさげ
- https://github.com/klkblake/s3dm 開発続いてなさげ
gonum/matrixかgo-gl/mathglかなあ．
* Wiiコントローラ的なやつ
昨日の加速度センサとジャイロセンサをWebSocketでセンサの情報送ってブラウザのWebGLで表示するようにした．基板を動かすと同期してブラウザ上の直方体がグリグリ動く．やっつけなので精度はイマイチ．
センサ ―SPI→ AVR ―UART→ Golangで書いたサーバ ―WebSocket→ ブラウザ という感じでかなり遠回りしてる感じする．
