2016-02 << 2016-03 >> 2016-04

2016-03-12 (土)

とても眠い...昼過ぎまで寝る.

TODO: 確定申告

* STマイクロのジャイロセンサ使ってみた

加速度センサだけだとイマイチだったのでジャイロセンサを載せた.

DSC_0254.jpg

ジャイロセンサは L3GD20 を使ってみた.すでに使ってる加速度センサのLIS3DHと同じくSTマイクロのセンサなので,ほぼ同じインターフェイスで使えて嬉しい.

https://github.com/binzume/avr-lis3dh

とりあえず,LIS3DHを試した時のコード少しいじるだけで動くのは確認.制御周りはまだ.大学生の時にデジタル制御の授業はちょっとだけ受けたけど,ニューラルネットワークの方が流行に乗ってる感あってよいかなあ.続きは明日か来週辺りやろう.