2012-07-18 (水)
bluetooth経由でAC100Vをコントロールする必要があったので，久しぶりに電子工作．Linuxでbluetooth使う方法が分からず少し苦労した．
Linuxでbluetooth使う
Debian．GUIは使えない．ペアリングのパスキーはホスト側で入力するタイプ．
hcitoolとbluetooth-agentが必要．
hcitool scan
機器を探す．
bluetooth-agent 1234 &
接続前にパスキーを指定してbluetooth-agent起動しておく．パスキー渡す方法が分からなかったけど，hcitoolで接続する前に，bluetooth-agentを立ち上げておく必要があるっぽい(？)
hcitool cc $device && hcitool auth $device
これで接続できた．
今回はSPPで通信したいので，rfcommでCOMポートを作る．
rfcomm connect hci0 $device
デバイスファイルを開いたタイミングで接続するためには，connectじゃなくてbindする．
あとは，/dev/rfcomm0を普通に読み書きできる．