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2014-06-26 (木)

夜帰ってきて寝てそのまま12時間寝ていた.

昨日から熱っぽかったのだけど,やっぱり風邪引いた気がする.

会社休んで,夜まで寝る.

夜,少し動けるようになったので,コンビニ行ったり,https://github.com/binzume/mikumikudroid を少しいじったり.

タッチパネルからまともに操作できるように計算まじめにやる.

メモ:

カメラ移動(T1) → 手動回転行列(R2) → センサーでの回転行列(R1) みたいな順番の変換を行ってるので,

Dispaly = R1 x R2 x T1 x Model

ディスプレイ上での回転操作(R)を,

R2 = R1^-1 * R * (R1 x R2)

とすれば良さげ.

移動(T)も同様に,

T1 += (R1 x R2)^-1 * T

あとは座標系に合わせて適当に符号をいじる.

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