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2006-03-20 (月)

今日はぐるぐる回す.まだエンコーダのみです.どうも制御がうまくいってないっぽい.スピードや半径が変わるとあらぬ方向に飛び出していってしまいます.それと右回りと左回りの場合分けが出てきてしまったのが少し汚いなぁ.