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2006-03-18 (土)

夕方まで寝て,明け方まで作業.手動マシンで今のところ唯一の大き目の問題だった部分がK氏によって解決.あとは,デコレーションと,コントローラが去年の使いまわしなので,新しい何かを考えたいところ.

というわけで,今日も自動マシンのプログラム.H8で試しにモータ回してロボットを走り回らせてみる.今年は自動マシンもモータに15Vかけて高速動作です.ライントレース用のセンサーがまだ付いていないので,ロータリーエンコーダのみ.制御できるギリギリを狙っているので,たまにスリップしてます.本来はもう少し重くなるはずなので,もう少し良くなるでしょう.自家製ロータリーエンコーダを去年の倍の解像度で作り直したので,かなり正確に動きます.

あと,H8は開発が凄く楽です.メモリが多いのもいいですが,gccが使えるのが大きい.デバッグ用にLCDを付てあるのですが,上手く動かない.Meshiが前に試した時には動いていたのですが….試しに同じ回路,同じプログラムで動かしても駄目.なぜでしょう?

今年はソフトウェアの方はサポート側に回ろうと思ってたのですが,結局かなり書いてしまいそうな雰囲気….そういえば今日食べたのって,パンとチキンラーメンとアイスと焼き鳥……偏った食生活送ってるな.

また実験室で寝る.