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2006-03-14 (火)

とりあえず,手動マシンにモータドライバ類を載せて,モータを回せるようにする.コントローラは去年のものを流用して,制御できるモータ数を増やして,プログラムも少しいじっておく.もう,PICのプログラムは書くこと無いと思ったのに…….