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2005-12-20 (火)

コンパイラの課題の締め切りが今日だったので,やって提出しておく.

なんか,最近メールがたくさん来ますが,私,何かしましたか?

*メカニカルリレー

そろそろ休みに入ってしまうので,ヘリのプロポ制御用の回路を作る.信号を切り替えるためのスイッチには,フォトMOSリレーでもFETでもなく,単なるメカニカルなリレースイッチを使いました.

無理やりプロポの中に全部入れたので,配線が凄いことになってますが…まぁいいか.しかも,単一色の線で配線したので,後はどれが何の線だか全く見分けが付きません.AD/DAコンバータやらを繋いでテストしてみると,どうも変な動作をしている…っと思ったら,プロポのデフォルトの設定がそうなっていただけで,回路は問題なく動いていたようです.回路図も書かずに,頭の中だけで作ってた割には,何も問題が無くて良かった(笑).……ごめんなさい.暇があったら,回路図と配線図を書きます.