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2005-04-27 (水)

*モータの時定数

新しいモータの時定数を計算したら2.7*10^-4sくらいでした(買う前に確認するべき).PWMは15〜20kHzくらいがよさそうだけど,モータドライバの出力波形を見る限りこのくらいなら大丈夫かな.

2005-04-27 (水)