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2005-04-23 (土)

  • 天気:晴れ

ゲート・ソース間の容量が大きめのFETを買ったのがいけなかったのか,完全にONになるのに時間がかかる.1kΩのプルアップ抵抗でONにしているのですが,完全にONになるまで5us以上かかります.しかも,やっぱり昇圧回路の電流が足りません(80mAくらいしか流せない).余裕を持つためには,抵抗は5.1kΩくらいにしなきゃなのですが,そうすると反応がもっと遅くなってPWM制御できるかわかりません.

というわけで,下段のFETでPWMしようかと考え中.論理が逆なのでモータ一つ当たりIC一つ増えるなぁ…….74HCで直接FETをドライブできるかも不安なので,74AC系のICを間に入れようかと思ってたのに基板のスペースが…….いっそのとこ今まで使ってたモータドライバICでFETを制御してやろうか….