2005-04-23 (土)
- 天気:晴れ
ゲート・ソース間の容量が大きめのFETを買ったのがいけなかったのか，完全にONになるのに時間がかかる．1kΩのプルアップ抵抗でONにしているのですが，完全にONになるまで5us以上かかります．しかも，やっぱり昇圧回路の電流が足りません(80mAくらいしか流せない)．余裕を持つためには，抵抗は5.1kΩくらいにしなきゃなのですが，そうすると反応がもっと遅くなってPWM制御できるかわかりません．
というわけで，下段のFETでPWMしようかと考え中．論理が逆なのでモータ一つ当たりIC一つ増えるなぁ……．74HCで直接FETをドライブできるかも不安なので，74AC系のICを間に入れようかと思ってたのに基板のスペースが……．いっそのとこ今まで使ってたモータドライバICでFETを制御してやろうか…．