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2021-09-30 (木)

月曜のやつ.Windows 10の3Dビューアー,もしかしてT * R * Sの形に綺麗に分解できない行列を無視する?

並行移動成分を持つ4x4の行列の右下の成分を 1 から 0.9999999 とかに書き換えるとオブジェクトが何処かに消えたりする.普通に計算すれば見て分かる影響はないはずなのだけど.通常の操作では1以外にならないけど,逆行列求めたりするときのfloat32の誤差で1以外になったときに壊れていた.

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