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2016-02-18 (木)

* jsで動く3D物理エンジン2

https://github.com/lo-th/Oimo.js

Oimo.js も触ってみる.

剛体の形状が,SPHERE, BOX, CYLINDER, TETRA しかないのと,Cannon.jsやammo.jsとは衝突時の挙動の雰囲気が大分違う.というか,サンプルを元に少し試した感じだとHingeJointが微妙にぐにゃぐにゃしたり,剛体がめり込んだりするので,調整必要っぽい.

ただ,LimitMotor周りの仕組みはJointに発生する力を柔軟にコントロールできそうでよさ気に見える.バネ付きのHingeとかも簡単に作れそう.

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