2005-04-16 (土)
- 天気:晴れ
*関数電卓を更新
- 式のチェックをするように
- サイズを41バイト削減
まだasin(1)とacos(0)が求められないとかのバグが目立つなぁ．atanから作ってるから，atan(∞)が出てきて例外的に扱わなきゃいけない．プログラム的には修正は簡単だけど．どうせなら，浮動小数点演算に+∞や-∞の表現を入れてみるか…．
vectorとかのダウンロードサイトに登録しようと思ったら，作者登録で入力する項目が多すぎて断念(そんな理由か)．PC用ソフトはこんな面倒くさくなかった気がするぞ．PC用ソフトの作者登録とは別なのは何のためでしょうか．
再配布とか制限しないんで，誰か勝手に自分の名前で登録してもらってもOKです……．バージョンアップをどうするのか知りませんが．
*信州と味噌と科学と技術と情報
Meshiの車で移動中「信州味噌科学技術情報センター」という建物を見つけた．すぐ近くにあるのに，存在に気付きませんでした．何をやっているところなのだろうか．
*ビールと新聞
キリンをgoogleで検索すると，キリンビールのサイトがトップにくる．サッポロを検索しても，サッポロビールがトップ．では，アサヒを検索すると，どこがトップにくるだろう……と思って検索すると，朝日新聞でした．アサヒビールはその次．
*Hブリッジ
60Aくらい流せるモータドライバを作るべく回路設計中．千石電商で買えるFETはPch-MOSFETだと20Aまでか……．FETって並列に繋いだらどうなるんだろうかという悪魔の囁きは無視して，どうするか考える．20Aでも，ギリギリ足りるような気がするけど，折角だからもっと上のスペックを目指したいような…．というか，もしもモータがロックすると大電流が流れるから，20Aだと壊れるかもしれないし．でも，NchのFETだけで組むとなると，回路が複雑になるしなぁ．単純なブートストラップ回路だと，長時間同じ方向に回せないし…．やっぱり，電源を昇圧してハイ側のFET駆動用の電圧を作るしかないのか．
とりあえず，シュミットトリガを発振させてチャージポンプで倍の電圧を作る回路を入れてみたけど……これって動くんでしょうか．何処かにミスがありそうで怖い…と思ったら間違い発見．明日部品を注文する予定だったけど，心配だ……．長野だと，秋葉に通うことがほぼ不可能なのが痛いですね．
ロボコンが終わったら，もうちょっと電気系の勉強をしなおそうか…．