2021-08-14 (土)
雨．
今までの人生で，何らかのQuaternionの計算をする処理を何度も書いてるけど，実数成分を最後に書くのがいつも気になる．構造体のフィールドや引数の順序はXYZWにしてるけど，数式上は実数成分を先頭に書きたくなるので微妙に書きにくい．回転軸に関する値を先頭に置きたいのも分からないでもないけど，実数成分を最後に書く慣例はどこから来たんだろ．同次座標系に合わせたのかとも思ったけど，あまり関係なさそうな気もする．
2021-08-14 日記
この日記はフィクションです．登場する人名・団体名・地名・職業などはぜんぶ架空のものです． なので実際のものとは何も関係がありません． それから，写真のように見える画像はＣＧもしくは念写によるものです．