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2007-03-06 (火)

*ロボ研

とりあえず,手動マシンを仕上げる.本番のときより調子がよさそうです.

AVRライタが私のThinkPadで使えないので,試しに信号の電圧をツェナーダイオードで落としてみると普通に使えるようになった.

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