2020-12-06 (日)
微妙に調子が悪い．
髪を切った．
昨日書いたやつ：ESP32 と QuickJS で小さなJavaScript実行環境を作る
ESP32,メモリにそこそこ余裕があるので，JSで開発できるとビルド＆アップロードの時間がかなり短くなるし，REPLでデバッグできるので便利．
ただ，ファイルシステム周りが悩ましい．SPIFFSとFATがよく使われてるっぽいけど，どちらもspi_flash_mmap()でファイルをmmapできる構造ではないので仕方なく自前実装のKVS使ってる．ちゃんと使うならウェアレベリングとかも必要そうだしLog-structured filesystemっぽく作り直したほうが良い気がするのだけど気力が足りない．
はやぶさ2のカプセルは回収に成功したみたいで良かった．