2011-09-20 (火)
やっとルンバが使えるようになった．ATMEGA644を繋いでORI経由でアクセス．
とりあえず，適当なプログラム書いて部屋の中を走らせてみたり．あとはセンサー色々追加しよう．
今更だけどプログラム書いて遊ぶなら，530じゃなくてもう少し上のやつ買っておけば，デバッグ中にルンバに数字表示させたり出来るので良かったなぁ．530にも7セグLED載せるパターンはあるので，自分で実装すればいいのかな？
というか，AndroidのOpen Accessory APIから操作できるようにしたいので，Android3.0が載ったタブレットと，適当な
久しぶりにAVR使ったけど，最近はMEGA2560まであるんですね．フルスピードのUSBが使えるatmega8uとかもどこかで使いたいな．
やっとルンバが使えるようになった．ATMEGA644を繋いでORI経由でアクセス．
とりあえず，適当なプログラム書いて部屋の中を走らせてみたり．あとはセンサー色々追加しよう．
今更だけどプログラム書いて遊ぶなら，530じゃなくてもう少し上のやつ買っておけば，デバッグ中にルンバに数字表示させたり出来るので良かったなぁ．530にも7セグLED載せるパターンはあるので，自分で実装すればいいのかな？
というか，AndroidのOpen Accessory APIから操作できるようにしたいので，Android3.0が載ったタブレットと，Arduino買うかな．ただ，一から作りたい気もして微妙に気が乗らない．
久しぶりにAVR使ったけど，最近はMEGA2560まであるんですね．フルスピードのUSBが使えるatmega8uとかもどこかで使いたいな．