2008-10-05 (日)
午後は研究室．夕食はsangoのとこでパスタ．
久しぶりにFreeBSDのソースを見ていて，いつのまにか，libusbhidというのがあるのに気づいた．
そういえば，ugenじゃなくてuhidが出てくるのを目撃した記憶が…嫌な予感．
uhidに取られてしまう前にちゃんとしたドライバに割り当てるか，uhidを無効にしてしまうのも手だけど，そもそもカーネルいじりたくないから，libusb使おうとしているわけで…．というか，最近のOSはみんなHIDドライバ持ってる気が…もしかしてOSごとに書かないと駄目ですか？インターフェイスが共通ならよいのだけど，微妙に違いそうで憂鬱になる．
*HIDasp
irukaさんが高速化してくれたやつを試してみる．２倍くらいの速さになってますね．
ただ，FreeBSDに繋いだら「could not read endpoint descriptor」とか言われて上手く認識されなかった．ちょっと中身も見てみるかな…．