用語解説

マイコン

マイクロコンピュータのこと．マイコンピュータの略ではありません．普通の人が手に入れられるコンピュータは大抵，これに入ります．パソコンもマイコンの一種だった気もしますが，最近は独立したようです．

CPUの他にメモリやIOを一つのICにつめこんだものを，ワンチップマイコンと呼びます．

とりあえずロボコンで使えそうなマイコンをピックアップ．

MicroChip社が作っているワンチップマイコン．

C言語とは相性が悪そうなアーキテクチャなのが気に掛かかる．お金を出せば高機能なCコンパイラが買える．

Atmelが作ってるワンチップマイコン．gccが使えるので開発は楽．開発環境もタダなのがいい．あと，書き込み回路が単純なもので済む．

ルネサステクノロジ(日立)が作っているワンチップマイコン．

ザイログ社の8080互換マイコン．1976年に発表されて，色々なところで使われてきた．ワンチップマイコンでは無いが，現在でも組み込み分野などで使われている．

正確には，CPUアーキテクチャの名称．携帯電話や携帯ゲーム機に使われたりしている．Sonyのポケステとか．

そんなに新しいわけでもないですが…．

簡単に言えば，内部の回路を書き換えられるIC．最近，急速に普及しつつある．

複雑で規模の大きい回路を頻繁に変更するといった，今までには出来なかったことが出来る．そのため，回路の設計は回路図ではなくてVHDLというハードウェア記述言語で書くのが主流．プログラミング感覚で回路設計が出来るので面白い．ALTERAやXilinxあたりが有名どころ．

近いうちにロボコンに使われるでしょう．

あと，アナログな回路も作れたり，大電流が流せれば，もうICにバッテリーやらモータやらを直接繋いでロボット作れるのに(笑)．どうやって作るのか知りませんが…超伝導？

System on chip

様々な機能を一つのICに組み込む技術．最近の家電は，色々な機能を持っているので，その機能を一つのICに詰め込んで同じICを大量生産するのでコストがかなり下がる．

でも，製造には億単位のお金が動くので，ロボコンには使われないだろうなぁ．

書き換えられるSoC．機能を自由に組み合わせて目的のICにできるのは便利そう．Cypressが有名．

Digital Signal Processor

比較的単純な計算を高速でやってくれるIC．単純といっても，最近はMP3データのデコードとかをやってくれるICも普通に売っているのを見かけるので，使えればなかなか便利そうです．