センサー

通販で買える場所

距離を測る

赤外線センサ

赤外線が跳ね返ってくる量によって距離を測る.対象物の色に影響される.短距離用.

超音波センサ

超音波が跳ね返ってくるまでの時間で距離を測る.距離を測るセンサーとしてはかなりメジャー.指向性が高くないので,位置がはっきりしなかったり,穴だらけの物が対象のときには便利.

反射してくる量を見れば対象物の大雑把な大きさが分かる.

赤外線PSDセンサ

対象物に赤外線のスポットを当てて,少しずれた場所から角度を測る,三角測量.10cm~1mくらいが普通?.工夫すれば数mまでは大丈夫そう.指向性が高い.

速度を測る

ロータリーエンコーダ

超音波

自分と相手の相対速度が知りたいなら,超音波とドップラー効果で.

角速度を

ジャイロ

少々高いが角速度が正確にわかる.

色を見る

フォトインタラプタ

基本的には明るさしか見れない.ラインを読むくらいならこれ.適当なフィルタを貼り付ければ特定の色が分かるので,色も識別できないことも無い.対象物までの距離は数mm~1cm程度.

色センサー

対象をカメラで撮って色の情報を数値に変換して出力してくれる.少々高価だが,便利そう.

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