やることメモ(回路班)

スケジュール

全体のスケジュールに合わせて決めて下さい．

２月までは勉強と並列に進める(？)

12月

まずは，簡単な回路を作りながら勉強．

作るもの

• 電子ロック
• ファンクションジェネレータ
• RS-232Cレベル変換回路

やること

• 「トランジスタ技術」を読む
• 不足しているものを買う
• センサーを買って動作を確認

1月～

回路構成を決定．

• マイコン
• センサー
• モータドライバ
• 基盤の構成

設計．試作．

1. 回路図を書く
2. ブレッドボード上で部分的なテスト
3. ユニバーサル基盤に実装して動作確認

本番用基盤作成

1. アートワーク
2. 基盤のエッチング，穴あけ，半田付け

道具

道具をチェック無いものは買う．

特に，太字のものが，ロボ研で不足していそう．昨年度は個人の私物を使っていたので，また誰か持ってくるか，ロボ研で買う．

• 半田ごて
• 半田
• 半田吸い取り線
• 半田吸い取り器

• インクジェットプリンタ
• パターン印刷用フィルム
• 感光基板
• 現像剤
• エッチング液
• ホットプレート
• 感光用のライト
• フラックス
• アルコール

• ドリルの歯： 0.8mm, 1mm, 1.5mm, 2mm, 3mm
• ピンバイス
• ホットボンド
• 精密ドライバー
• オシロスコープ

• 電子パーツ類

勉強

キットや簡単な回路を作りながら覚えるのが一番．

インターネット上にもたくさんの情報がある．

作るべきもの

ファンクションジェネレータ

• 期間：数日
• コスト：ロボ研にあるもの＋αで可能

回路のテストやソフトのデバッグのために，必要な波形を出してくれる回路．

それほど高性能じゃなくていい．

RS-232Cレベル変換回路

• 期間：数時間
• コスト：ロボ研にあるもので可能

AVR等のマイコンとPCで通信するために．

モータドライバ

• 期間：数週間
• コスト：数万円

各ロボットに使うモータドライバは早めに．

メイン基板

H8やAVRが載るマザーボード．

参考書

• トランジスタ技術

CQ出版の雑誌．マイコン周辺の回路やセンサのことを勉強するならこれ．毎月読むべき．

サークル棟の部室に無造作に積んだまま放置されている．勿体無い．

• ロボ研にある色々な本

それなりの本を置いておいたので，勉強は出来るはず．

この文書の履歴

• 2006-11-17 書く
• 2006-12-14 更新

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