やることメモ(回路班)
スケジュール
全体のスケジュールに合わせて決めて下さい．
２月までは勉強と並列に進める(？)
12月
まずは，簡単な回路を作りながら勉強．
作るもの
- 電子ロック
- ファンクションジェネレータ
- RS-232Cレベル変換回路
やること
- 「トランジスタ技術」を読む
- 不足しているものを買う
- センサーを買って動作を確認
1月～
回路構成を決定．
- マイコン
- センサー
- モータドライバ
- 基盤の構成
設計．試作． +回路図を書く +ブレッドボード上で部分的なテスト +ユニバーサル基盤に実装して動作確認
本番用基盤作成 +アートワーク +基盤のエッチング，穴あけ，半田付け
道具
道具をチェック 無いものは買う．
特に，太字のものが，ロボ研で不足していそう． 昨年度は個人の私物を使っていたので，また誰か持ってくるか，ロボ研で買う．
- 半田ごて
- 半田
- 半田吸い取り線
- 半田吸い取り器
- インクジェットプリンタ
- パターン印刷用フィルム
- 感光基板
- 現像剤
- エッチング液
- ホットプレート
- 感光用のライト
- フラックス
- アルコール
- ドリルの歯： 0.8mm, 1mm, 1.5mm, 2mm, 3mm
- ピンバイス
- ホットボンド
- 精密ドライバー
- オシロスコープ
- 電子パーツ類
勉強
キットや簡単な回路を作りながら覚えるのが一番．
インターネット上にもたくさんの情報がある．
作るべきもの
ファンクションジェネレータ
- 期間：数日
- コスト：ロボ研にあるもの＋αで可能
回路のテストやソフトのデバッグのために， 必要な波形を出してくれる回路．
それほど高性能じゃなくていい．
RS-232Cレベル変換回路
- 期間：数時間
- コスト：ロボ研にあるもので可能
AVR等のマイコンとPCで通信するために．
モータドライバ
- 期間：数週間
- コスト：数万円
各ロボットに使うモータドライバは早めに．
メイン基板
H8やAVRが載るマザーボード．
参考書
- トランジスタ技術
CQ出版の雑誌． マイコン周辺の回路やセンサのことを勉強するならこれ． 毎月読むべき．
サークル棟の部室に無造作に積んだまま放置されている．勿体無い．
- ロボ研にある色々な本
それなりの本を置いておいたので，勉強は出来るはず．
この文書の履歴
- 2006-11-17 書く
- 2006-12-14 更新