マイコン入門

自分で作ったプログラムでロボットを動かすためには,ロボットにコンピュータを載せる必要があります.パソコンを載せて走らせてもいいですが,パソコンは高価だし重いので,マイコン(マイクロコンピュータ)を載せます.(パソコンもマイコンの一種な気もしますが…)

マイコンの用途

ロボットに限らず日常使う電化製品の殆どにマイコンが使われています.最近の電気ポットはマイコンで温度調節してますし,炊飯器やらテレビやら何にでも入っています.エレベーターや車のABSもマイコンで制御されています.

マイコンの種類

マイコンにはたくさん種類があります.用途に合わせて良さそうなものを選びましょう.

今回は,AVRというマイコンを使ってロボットを動かしてみます.

今回使うAVRの仕様

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