回路関係の確認

回路の仕様

使えるもの．

• LED４つ
• モータが２つ
• サーボ１つ
• センサー４つ(ライントレース用に3つ配布)

これでライントレースロボットを作っていきます．

回路図

まず，どんな回路を作るのかを確認．

AVRの電源電圧は4.5～5.5Vですが，6Vでも問題が起きることは無さそうです．念のため，ダイオードを直列に２つ入れて電圧を落としています．気休めにしかなりませんが．

この回路は2006年のものですが，設計ミスがあります．2007年度のものからは修正されているはずです．

ピンと回路の関係

ピン	モード	回路
PD0	OUT	LED0
PD1	OUT	LED1
PD2	OUT	LED2
PD3	OUT	LED3
PB7	OUT	左モータ IN1
PB6	OUT	左モータ IN2
PD5	PWM	左モータ PWM
PB0	OUT	右モータ IN1
PB1	OUT	右モータ IN2
PD6	PWM	右モータ PWM
PB2	PWM	サーボ PWM
PC0	IN	ボタン１
PC1	IN	ボタン２
PC2	A/D	センサー1
PC3	A/D	センサー2
PC4	A/D	センサー3
PC5	A/D	センサー4

AVRライタ用ケーブル

ピン配置

今回使うライタの電源はPCのUSBから供給されるので，Vccを接続する必要はありません．

ロボット側の書き込み用のピン配列はAtmel標準のものなので，他のライタからも書き込めると思います．

この文書の履歴

• 2006-06-30 作成