マイクロコンピュータのこと．マイコンピュータの略ではありません． 普通の人が手に入れられるコンピュータは大抵，これに入ります． パソコンもマイコンの一種だった気もしますが，最近は独立したようです．
CPUの他にメモリやIOを一つのICにつめこんだものを，ワンチップマイコンと呼びます．
とりあえずロボコンで使えそうなマイコンをピックアップ．
MicroChip社が作っているワンチップマイコン．
C言語とは相性が悪そうなアーキテクチャなのが気に掛かかる． お金を出せば高機能なCコンパイラが買える．
Atmelが作ってるワンチップマイコン． gccが使えるので開発は楽．開発環境もタダなのがいい． あと，書き込み回路が単純なもので済む．
ルネサステクノロジ(日立)が作っているワンチップマイコン．
ザイログ社の8080互換マイコン．1976年に発表されて，色々なところで使われてきた． ワンチップマイコンでは無いが，現在でも組み込み分野などで使われている．
正確には，CPUアーキテクチャの名称． 携帯電話や携帯ゲーム機に使われたりしている．Sonyのポケステとか．
そんなに新しいわけでもないですが…．
簡単に言えば，内部の回路を書き換えられるIC． 最近，急速に普及しつつある．
複雑で規模の大きい回路を頻繁に変更するといった， 今までには出来なかったことが出来る． そのため，回路の設計は回路図ではなくてVHDLというハードウェア記述言語で 書くのが主流． プログラミング感覚で回路設計が出来るので面白い． ALTERAやXilinxあたりが有名どころ．
近いうちにロボコンに使われるでしょう．
あと，アナログな回路も作れたり，大電流が流せれば， もうICにバッテリーやらモータやらを直接繋いでロボット作れるのに(笑)． どうやって作るのか知りませんが…超伝導？
System on chip
様々な機能を一つのICに組み込む技術． 最近の家電は，色々な機能を持っているので，その機能を一つのICに詰め込んで 同じICを大量生産するのでコストがかなり下がる．
でも，製造には億単位のお金が動くので，ロボコンには使われないだろうなぁ．
書き換えられるSoC． 機能を自由に組み合わせて目的のICにできるのは便利そう． Cypressが有名．
Digital Signal Processor
比較的単純な計算を高速でやってくれるIC． 単純といっても，最近はMP3データのデコードとかをやってくれるICも普通に 売っているのを見かけるので，使えればなかなか便利そうです．