赤外線が跳ね返ってくる量によって距離を測る． 対象物の色に影響される． 短距離用．
超音波が跳ね返ってくるまでの時間で距離を測る． 距離を測るセンサーとしてはかなりメジャー． 指向性が高くないので，位置がはっきりしなかったり， 穴だらけの物が対象のときには便利．
反射してくる量を見れば対象物の大雑把な大きさが分かる．
対象物に赤外線のスポットを当てて，少しずれた場所から角度を測る，三角測量． 10cm～1mくらいが普通？．工夫すれば数mまでは大丈夫そう． 指向性が高い．
自分と相手の相対速度が知りたいなら， 超音波とドップラー効果で．
少々高いが角速度が正確にわかる．
基本的には明るさしか見れない．ラインを読むくらいならこれ． 適当なフィルタを貼り付ければ特定の色が分かるので， 色も識別できないことも無い． 対象物までの距離は数mm～1cm程度．
対象をカメラで撮って色の情報を数値に変換して出力してくれる． 少々高価だが，便利そう．