LEDとフォトダイオードがセットになった光センサーです． 主に赤外線が使われます． 反射型と透過型の２種類があります．
反射型はLEDから光を出し，反射光等をフォトダイオードで検出することで， 対象物の光の反射率を調べることが出来ます．
透過型はLEDとフォトダイオードを向かい合わせて配置し，間に物があるかを調べるものです．
まず基本的な使い方です．
Voutに電圧が出てきます． これだけでは，電圧が低いかもしれないので，トランジスタ等で増幅する必要が あるかもしれません．
LEDに流れる電流を制限する抵抗です． センサーのデータシートを見てください． 普通は，10mA程度必要なので，330Ω程度にすればいいでしょう．
フォトダイオードに流れる電流を電圧として得るための抵抗です． 10KΩ程度がいいでしょう．
センサーには，多少の個体差があります． 複数のセンサーを使う場合は，同じ状態なら同じ値が読み取れるように 調整したほうがプログラミングが楽になります．
R2と直列に5K程度の半固定抵抗を入れて， 出力電圧を調整出来るようにすると良いでしょう．
反射型のフォトインタラプタはLEDから出た光以外に，外から入ってくる光も 検出してしまいます．
そこで，LEDだけをON/OFFできるようにして，外乱光をキャンセルするうにします． このためには，A/D変換してアナログ値を読み取る必要があります．
LEDがONの時の信号からOFFの時の信号を引けば，LEDの反射光のみを取り出すことが出来ます．