基板上に４つあるLEDを光らせてみます． 前回書き込んだプログラムの解説みたいなものです．
LEDはPD-0～PD-3に繋がっています．
「PD-0」というのは「ポートDの0番目のピン」という意味です． 詳しくは下で説明するので読んでください．
| AVR | LED |
|---|---|
| PD0 | LED0 |
| PD1 | LED1 |
| PD2 | LED2 |
| PD3 | LED3 |
今回使う，ATMEGA88というAVRは，28本の足があって，そのうち22本を プログラムから操作できます(本当はもう１本あるがリセットに使っている)． また，ピン８本がセットになった「ポート」というものを１単位として操作します． MEGA88にはB,C,Dの３つのポートがあります．
「ピン」のことを「足」とも言いますが，同じものです．
それぞれのピンは，入力と出力の両方に使えます． ただし，入力と出力は同時にできないので，モードを切り替える必用があります． DDRxというレジスタ(C言語でいう変数)に数値を書き込むことで設定できます． 「x」の部分にはポート名が入ります．
DDRxのビットが「0」のピンは入力，「1」のピンは出力になります．
LEDが繋がっているのは，ポートDなので，DDRDで設定します． 変数名，最後の「D」は「ポートD」の意味です．
今回は，とりあえず全てのピンを出力にするので，0xFFです．
PORTxというレジスタに値を書き込むと，0ならばL，1ならばHがピンから出力されます． これも，「x」の部分にはポート名が入ります．
ポート単位で操作するので，書き込む値は8ビットの整数となります．
おまけとして，C言語で数字を2進数で表記する方法． ただし，必ず使えるわけでは無いので普段は使わないようにしてください．
数値の前に「0b」を付けると２進数とみなされます．
例：
a = 0b11111111;
「a = 255;」 や 「a = 0xFF」と同じ結果になります．
この機能は，標準ではありません． Macのgccでは使えないみたいですが，情報工の学生なので大丈夫ですよね？
led_test.cというような名前で保存してください．
#include<avr/io.h> // 指定された時間だけ待つ void wait(uint16_t w){ while(w--){ volatile uint16_t i=200; while(i--); } } int main() { DDRD=0xFF; for(;;) { PORTD = 0b1111; // ON wait(1000); // 少し待つ PORTD = 0b0000; // OFF wait(1000); // 少し待つ } }